焊接机器人是一种集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等技术为一体的自动化现代化装备。

伴随着社会的发展和科技的进步，焊接机器人的需求也越来越大。其主要优点是稳定和提高焊接质量，保证均匀焊接，提高生产效率，实现24小时焊接，改善工作环境，可在有害环境下连续作业，可实现中小型批量焊接自动化。因此，焊接机器人已被广泛地应用于工程机械制造领域。

焊接机器人是当今世界第一代工业机器人。其工作原理为教学与复制。教书又叫指导。两者均由用户引导，并根据实际任务逐步进行操作。指导过程中，机器人自动记忆教学动作的位置、姿态、运动参数和过程参数，并自动生成程序来连续地执行所有操作。示教完成后，只需给机器人一个启动指令，机器人就会精确地跟随示教动作，逐步完成。它是教学与复制。

当前影响焊接机器人焊接效果的因素有很多，首先是机器人的焊接定位装置和夹具对焊接的影响。

零件的定位精度较高，焊缝的相对位置精度较高。

机械人焊接夹具的定位应前后一致。

由于焊接件一般是由几个简单部件组合焊接而成，这些部件的装配和定位焊接是在焊接夹具上依次进行的，因此它们的定位和夹紧是分开进行的。

四是焊接机器人变位机偏斜角度较大，应避免使用可动手动螺栓进行焊接。

机器人焊接夹具应尽可能使用快速夹紧装置，并应配置有孔洞平台。