由于激光谐振腔对于机械手激光焊接机来说就像是心脏对于人体一样的重要，之所以这项设备能够运用激光来完成焊接过程就是因为谐振腔的作用，因此为了能够所发射的激光光束能够达到要求，必须要对激光谐振腔进行调整。具体来说，在调整时需注意如下几个方面的事项。

一、注意检查基准光源

首先应该要寻找里面的红色半导体激光，因为它是整个光路的标准依据，所以厂家提醒首先要保证这个配件是处在正确的位置上，并且状态稳定。机械手激光焊接机强调应该要先通过达成一定的高度来检查这个红色的光和设备相关的部位是否存在平行的层面。机械手激光焊接机还提醒要保证红色光线处在相关位置的中心部位，如果没有达到这个要求，那么就需要进行调整，然后再拧紧相关的螺钉。

二、注意调整输出镜(输出介质膜片)位置

在使用机械手激光焊接机之前还要调整输出镜保证他处在正确的位置上，并且在调整之前必须要先把聚光腔给挪开，因为这个部位有YAG棒这个元器件会产生折射，会影响到调整的准确率，所以应该先找个地方把它藏起来。机械手激光焊接机专家提醒输出镜的位置正确的情况下能够使红光被完全反射回它射出的地方，如果没有达到这个标准，就需要进行调整，完成这件工作之后，还应该要把打开的相关部位归回原位，并再一次的检查。

三、注意检查YAG棒的安装位置

这项检查并不难，只要采取比较方便的方法，就可以完成，比如可以使用透明胶贴在该设备的两端，然后再观察红光的光斑。正确的情况下是在中间位置，如果有偏差就需要调整，还要观察其反射一样的药和红光反射孔重合才能够达标。